pid位置式和增量式详解
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增量式pid pid位置式和增量式详解
怎么实现位置式pid和增量式pid公式的程序化?(1)位置PID控制的输出与整个过去状态有关,采用误差累积值;增量式PID控制的输出只与当前拍数和前两拍数的误差有关,位...
2021-04-04 12:59:12 pid位置式和增量式详解 增量式pid算法计算公式 增量式pid优点
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增量式pid调试 pid位置式和增量式详解
位置式pid和增量pid到底有什么不同?我们先来解释几个名词的定义。增量式:一般指电机后端编码器的反馈方式,主要分为增量式和绝对式。增量式编码器在每次通电时自动复位,并...
2021-03-15 11:54:36 pid位置式和增量式详解 位置式pid与增量式pid公式 什么时候用增量式pid