双目视觉立体匹配的算法分类 简述结构光三维扫描仪的标定步骤？
简述结构光三维扫描仪的标定步骤？
结构光三维扫描仪的标定步骤:
一、各对左相机、右相机的内参进行测量值：需要两个平面标定法，依据畸变模型解算获得左相机、右相机的畸变矩阵M1L和M1R；
二、定容右相机相对而言左相机的外参矩阵：虽然按结构垂直面标定法，将测量值板各摆在双相机的大学英语视野范围内的差别位置获取多幅直接标定板图像，根据双目测量模型解算右相机相对而言左相机的外参矩阵MR2L；
三、在本案所涉两个步骤左相机和右相机已经构成了双目测量系统，由步骤一中的畸变矩阵M1L和M1R和步骤二中的外参矩阵MR2L；
用来双目解算模型，在用便携型线结构光视觉三维扫描仪沿条纹方向对条纹平板并且扫描，由双目测量系统对条纹与线结构光交点通过提纯和测量，某些n个结构光平面上的特征点坐标，算出能够得到平面内参数A，B，D的数值，由此可以不实现方法坐标的扫描测量。
双目摄像头优缺点？
双目摄像头优点：
物体距离越远，视差越小；则难，视差越大。视差的大小随机着物体与眼睛之间空间距离。双目系统对目标物体距离感知是一种肯定的测量，而非算上。双目摄像头相对于任何类型的障碍物，都能参照相距信息的变化，进行必要的预警或制动。
双目摄像头缺点：
任何的产品都也不是完美无缺的，双目摄像头对信号处理器的性能要求比较高。双目摄像头的算法主要功能有线性纠正、噪声坏点祛除、自动白平衡、自动曝光操纵等，依赖于号处理器才能在不同的光学条件下都能好些的自动还原现场细节，这也给其无形中提高了成本。
双目摄像头作用？
双目摄像头的监控系统可应用于一些场合.双目摄像头是借用仿生学原理,按照定容后的双摄像头能够得到同步曝光图像,然后再计算出获取的2维图像像素点的第三维实体深度信息。是为对不同的环境场合接受监控提出了一种新的设计和实现双目计算机视觉的自适应识别算法。该算法简单的方法凭借像素点的底信息对场景进行识别确定,接着区分做统计的方法为场景建模,并时间滤波心理暗示法光照渐变,以及底算法特性心理暗示法光照突变。与单摄像头而言,利用该算法实现方法的视频监控原理系统,可应用形式于更多场合,并利用深多少信息设置中报警级别,来降低误检率。
1.做距离相关的应用
人眼能够感知物体的远近,是的原因两只眼睛对同一个物体完全呈现的图像存在地差异,也称“视差”。物体距离越远,视差越小或且,视差越大。视差的大小填写着物体与眼睛之间距离的远近,这又是3D电影能使人有三维立体层次感知力的原因。
图中的人和椰子树,人在前,椰子树在后,最下方是双目相机中的成像。很难看出右侧成像中人在树的左侧,左侧成像中人在树的右侧,这是是因为双目的角度都不一样。再差不多两幅图像就这个可以清楚人眼仔细树的时候视差小。而仔细人时视差大,毕竟树的距离远,人的距离近。这那是双目之中三角测距的原理。双目系统对目标物体距离感应是一种那绝对是的测量,而非估算。
2.双摄像头是可以做光学变焦
若两个摄像头的FOV不一样的,一个大FOV,一个小FOV,再通过算法实现方法两个光学镜头之间的效果,就这个可以快速能够做到光学变焦。
若不需要双摄像头,放大缩小图片后,文字不明白
若在用双摄像头,可以放大图片后,文字始终知道
此图是完全融合了广角的图和长焦的图,是从算法反算了中间态度照片,让细节不失帧。
双目摄像头的原理
人眼是容易对一个物体的距离并且定位,但当人闭起其中一个眼睛后
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