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简述伺服电动机作用,伺服电机的作用及优点?

浏览量:4907 时间:2022-10-14 14:43:59 作者:加里

简述伺服电动机作用

简述伺服电动机作用


直流伺服电机可用于火花机、机械手、精密机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器和测速器可以增加减速箱,使机械设备具有可靠的精度和高扭矩。 调速性能好,单位重量和体积,输出功率最高,大于交流电机,远远超过步进电机。扭矩波动小的多级结构。

伺服电机的作用及优点?

伺服电机的主要功能是在封闭的环中使用。也就是说,它随时将信号传递给系统,同时修正系统提供的信号。伺服电机也可以由单片机控制。

先来看看伺服电机和其他电机(如步进电机)相比到底有哪些优点:
1、精度:实现位置、速度、扭矩的闭环控制;克服步进电机失步问题;
转速:高速性能好,一般额定转速可达2000~3000转;

3、适应性:抗过载能力强,能承受额定扭矩三倍的负荷,特别适用于瞬时负荷波动和需要快速启动的场合;
4、稳定性:低速运行平稳,低速运行时不会出现类似步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;
5、及时性:电机加减速动态相应时间短,一般在几十毫秒以内;
6、舒适性:发热和噪音明显降低。
简单地说,你通常看到的普通电机在断电后会转动一段时间,然后因为自己的惯性而停止。伺服电机和步进电机说停就停,说走就走,反应很快。然而,步进电机失步。
伺服电机的应用领域太多了。只要有电源,并且对精度有要求,伺服电机一般都可能涉及。例如,机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性要求较高的设备。
未来伺服电机发展方向:(1)智能化

现代交流伺服驱动器具有参数记忆、故障自诊断和分析功能,绝大多数进口驱动器具有负载惯性测量和自动增益调节功能。
(二)高效率

虽然这项工作已经进行了很长时间,但仍需要加强。它主要包括电机本身的高效率,如提高永磁材料的性能和更好的磁铁安装结构设计,以及驱动系统的高效率,包括优化逆变器驱动电路、优化加速和减速运动、再生制动和能量反馈以及更好的冷却方法。
(3)直接驱动

直接驱动包括圆盘电机的转盘伺服驱动和直线电机的线性伺服驱动,由于消除了中间传输误差,实现了高速和高定位精度。直线电机的特点很容易改变形状,可以使各种直线机构的设备小而轻。
(4)一体化与集成

电机、反馈、控制、驱动、通信的纵向一体化已经成为小功率伺服系统的一个发展方向

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