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怎么把向量转化为四元数或欧拉角?四元数应该是给出一个四维向量才可以转换的。基底是1,i,j,k。这之间有运算i^2=j^2=k^2=-1,ij=k,ji=-k。用矩阵的...
2021-03-10 18:47:35 四元数转欧拉角公式 欧拉角转四元数工具 彻底搞懂四元数