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PID调参的实用方法和经验有哪些?业界有一个调整公式:找到最佳参数调整,从小到大顺序检查。首先是成比例的,然后是积分的,然后是微分的。曲线的振荡非常频繁,应该扩大尺度。...
2021-03-14 09:03:08 温控器pid调整口诀 无人机pid调节参数设置技巧 pid调节参数设置口诀