温控器pid调整口诀 PID调参的实用方法和经验有哪些？
PID调参的实用方法和经验有哪些？
业界有一个调整公式：找到最佳参数调整，从小到大顺序检查。首先是成比例的，然后是积分的，然后是微分的。曲线的振荡非常频繁，应该扩大尺度。曲线在大弯处浮动，刻度盘朝小弯处移动。曲线偏移缓慢，积分时间缩短。曲线波动周期长，积分时间长。曲线的振荡频率很快，所以先减小微分。差动时间应延长。理想曲线有两个波，前面高，后面低，四比一。一看两个音调再分析，调整的质量就不低了。
工程应用一般采用经验试算法。
经验法是实践中最实用的方法。在设置参数时，一定要仔细观察系统的响应，根据系统的响应来决定调整哪些参数。
设置步骤：先成比例，然后积分，然后微分。
设置比例参数：先将p值放在较小的位置，然后逐渐增大，观察被控变量的变化曲线，使被控对象（温度）和驱动器（表冷阀）有相应的变化。
设置积分参数：在设置比例参数后，减小比例值（10-20%），然后从大到小逐渐增加积分时间T1，直到获得4:1的衰减过程。
设置微分参数：在设置比例和积分参数后，增加比例值（10-20%），然后从小到大逐渐增加微分时间t，观察过渡曲线，直到获得满意的过渡过程。
常用被控对象PID参数选择范围（经验值）
设定原则：不要让系统出现发散振荡
如果出现发散振荡，应立即切换到手动。待系统稳定后，通过减小放大倍数、增大积分时间或减小微分时间等手段降低PID的效用，然后再切换到自动控制。
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