彻底搞懂四元数
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四元数和椭圆 四元数与欧拉角
四元数的意义?1、研究了四元数的历史背景,即复数的历史。指出18世纪末19世纪初,韦塞尔、阿尔冈和高斯分别赋予复数a至今,复数具有法律地位,其直观意义得到了充分体现。但...
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用欧拉角表示四元数 四元数转欧拉角公式
怎么把向量转化为四元数或欧拉角?四元数应该是给出一个四维向量才可以转换的。基底是1,i,j,k。这之间有运算i^2=j^2=k^2=-1,ij=k,ji=-k。用矩阵的...