比例调节器 发电机调节器坏了症状

PID调节器中比例、积分、微分各自的作用是什么？比例P的作用是消除误差。值越大，速度越快。积分I的作用是消除系统的稳态误差。微分D的作用是提前预测系统的变化趋势，减少超...