发电机调节器坏了症状 PID调节器中比例、积分、微分各自的作用是什么？

PID调节器中比例、积分、微分各自的作用是什么？

比例P的作用是消除误差。值越大，速度越快。积分I的作用是消除系统的稳态误差。微分D的作用是提前预测系统的变化趋势，减少超调量。

比例积分调节器比例度大能使系统的稳定性提高？为什么？

比例积分调节器可以看作是粗调的比例效应和精调的积分效应。比例度越大，比例效应越强，积分效应越弱。当它增加到某一点时，它类似于纯比例调节器。比例调节器能快速克服扰动的影响，稳定系统

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