增量式pid算法计算公式

增量式pid pid位置式和增量式详解

怎么实现位置式pid和增量式pid公式的程序化？（1）位置PID控制的输出与整个过去状态有关，采用误差累积值；增量式PID控制的输出只与当前拍数和前两拍数的误差有关，位...

2021-04-04 12:59:12 pid位置式和增量式详解 增量式pid算法计算公式 增量式pid优点