四元数与旋转矩阵转换

欧拉角转换为四元数 四元数与旋转矩阵转换

怎么把向量转化为四元数或欧拉角？应给四元数一个四维向量即可转换。基数是1，I，J，K。它们之间有操作I^2=J^2=K^2=-1，ij=K，Ji=-K。在矩阵语言中，I...

2021-03-15 10:17:29 四元数与旋转矩阵转换 欧拉角和四元数推导 欧拉角坐标系转换