四元数与旋转矩阵转换 怎么把向量转化为四元数或欧拉角？

怎么把向量转化为四元数或欧拉角？

应给四元数一个四维向量即可转换。

基数是1，I，J，K。它们之间有操作I^2=J^2=K^2=-1，ij=K，Ji=-K。

在矩阵语言中，I、J和K分别对应于一个复数矩阵。因此，四元数对应于Su（2）群的一个元素。

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如何根据四元数求与水平面的倾斜度？

四元数和欧拉角之间有公式转换。欧拉角是指三个角：俯仰角、侧倾角和转向角。这三个角都是角。只有陀螺仪和角度有关，必须是三轴陀螺仪或三轴陀螺仪。

至于加速计，我不认为它与四元数有关。

四元数与旋转矩阵转换 欧拉角和四元数推导 欧拉角坐标系转换

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