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h矩阵是什么?H矩阵-H矩阵的全称denavit hartenberg矩阵。D-H矩阵由四部分组成:r-旋转矩阵、p-位置矩阵、o-透视矩阵和I-尺度变换。其中,n矩阵...
2021-03-13 15:47:36 函数求导公式 对角矩阵 复合函数求导公式