函数求导公式 h矩阵是什么？

h矩阵是什么？

H矩阵

-H矩阵的全称

denavit hartenberg矩阵。

D-H矩阵由四部分组成：r-旋转矩阵、p-位置矩阵、o-透视矩阵和I-尺度变换。其中，n矩阵是相对坐标系的x轴相对于参考坐标系的x轴的方向余弦。o矩阵是相对坐标系Y轴相对于参考坐标系Y轴的方向余弦。矩阵是相对坐标系的z轴到参考坐标系的z轴的方向余弦。P是相对坐标系相对于参考坐标系的位置向量。O是一个全为零的矩阵，I一般来说，当相对坐标系旋转到参考坐标系时，长度变化，I不是1，它的值是变化后的长度与变化前的参考长度之比。

怎么知道某个需要的数据在矩阵中的位置？

查找此函数用于查找满足特定条件的元素所在的矩阵，如a。

使用find（max（R））时，首先计算max（R）。此时，它只是一个数字，没有判断条件。不为零时，显示1。当它为零时，它是空的。您需要使用find来查找数组中最小值的位置：find（r==min（r）），因此2的位置find（a==2）5的位置find（a==5）

函数求导公式 对角矩阵 复合函数求导公式

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