位置式pid与增量式pid公式

增量式pid调试 pid位置式和增量式详解

位置式pid和增量pid到底有什么不同？我们先来解释几个名词的定义。增量式：一般指电机后端编码器的反馈方式，主要分为增量式和绝对式。增量式编码器在每次通电时自动复位，并...

2021-03-15 11:54:36 pid位置式和增量式详解 位置式pid与增量式pid公式 什么时候用增量式pid