如何在ABB机器人主程序中添加例行程序

ABB机器人主程序中添加例行程序是一项常见的操作。下面将介绍具体步骤：

步骤1：进入主菜单栏

首先，在示教器主页面的左上角菜单栏（老版本是ABB）中，点击进入主菜单栏。

步骤2：打开程序编辑器

在主菜单栏中，找到并点击“程序编辑器”选项。

步骤3：选择例行程序

在程序编辑器中，点击“例行程序”选项。

步骤4：编辑主程序

双击主程序（通常命名为“main”），进入主程序编辑界面。

步骤5：添加指令

在主程序编辑界面中，点击“添加指令”按钮。

步骤6：调用程序

在弹出的指令列表中，选择所需的例行程序。这里以调用rHome程序为例。

步骤7：插入位置选择

根据需要，选择将例行程序插入在主程序段的上方或下方。这里以选择插入在上方为例。

步骤8：查看主程序

完成以上步骤后，您可以查看已经修改后的主程序。

通过以上步骤，您成功地在ABB机器人主程序中添加了例行程序。

请注意，根据实际需求，您可以根据以上步骤重复添加多个例行程序，并根据需要对主程序进行修改和调整。

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