学习Arduino浮点数运算与比较
在学习Arduino编程过程中，了解如何使用不同类型的变量是至关重要的。本文将分享如何在程序中进行浮点数的运算和比较，以帮助读者更好地掌握Arduino的相关知识。
准备硬件及编辑程序
首先，准备所需的硬件。在这个例子程序中，我们只需要一个控制器和一个下载线即可开始。接着，打开Arduino IDE软件来编辑程序。以下是示例代码：
```c
float value 1.1;
void setup() {
(9600); //设置串口波特率为9600
}
boolean almostEqual(float a, float b) {
const float DELTA 0.00001;
if (a 0) return fabs(b) < DELTA;
if (b 0) return fabs(a) < DELTA;
return fabs((a - b) / max(fabs(a),fabs(b))) < DELTA;
}
void loop() {
value value - 0.1; //每次减0.1
if(value 0)
("The value is exactly zero");
else if(almostEqual(value, 0)) {
("The value");
(value, 7); //显示value小数点后7位
("is almost equal to zero");
}
else
(value);
delay(100);
}
```
编译程序并上传
编辑完程序后，点击编译。如果程序尚未保存，会提示保存位置；已保存过则自动保存改动内容。编译成功后，在下方显示“编译完成”。在上传之前，确保选择正确的控制器型号（如Arduino UNO）和端口号。上传成功后，IDE会显示“上传成功”。
打开串口监视器查看输出
打开Arduino IDE的串口监视器，可以查看程序的输出效果。在浮点数运算中，精确度有限，通常会有一定误差。即使没有预期的输出“The value is exactly zero”，但其值非常接近于零，却永远不会为零。在Arduino中，float和double具有相同的精度。
通过学习本文提供的浮点数运算示例，读者可以更好地理解Arduino中变量类型的使用方法，以及浮点数计算时可能遇到的误差情况。熟练掌握这些概念，将有助于提升对Arduino编程的理解和应用能力。
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