如何使用PLC控制步进/伺服电机正反转

控制要求

控制一台步进电机，电机驱动细分是2000（电子齿轮比为1：1），控制两个气缸电磁阀。按下启动开关（不带开关，按下一次，给一次信号），触发气缸1推出，保持2s，电机正转3圈，电机停止后触发气缸2推出，保持3s后触发气缸1缩回，电机再反转2圈，停止后触发气缸3缩回，保持1s.

动作分析

按下启动开关就是添加一个等待输入指令，触发气缸1推出，就是添加触发输出指令，触发Y1通，延时2s，添加延时等待指令。电机转动圈数跟驱动细分有关，在电子齿轮比为1:1的前提下，驱动细分是2000，则是2000个脉冲为1圈。电机正转3圈，就是PLC发出的脉冲数为6000，添加单轴运动指令，电机正向运行，运行方式为增量，位移值（脉冲数）为6000，要等待轴停止，再添加一条单轴等待指令。电机停止之后，触发气缸3推出，添加触发输出指令，触发Y2通，延时3s后触发Y1断，气缸1缩回。电机反转圈，添加单轴运动，选择反向运行，运行方式为增量，位移值（脉冲数）为4000，要等待轴停止，再添加一条单轴等待指令。电机停止后添加触发输出，触发Y2断，延时1s.

控制流程图

按照动作分析，每一个动作就是一个指令，每个指令用流程图的方式连接起来。

修改别名

在软件别名处，对动作需要用到的端口进行别名修改：输入别名修改：X0：启动开关。输出端别名修改：Y1: 气缸1、Y2: 气缸2。单轴运动不需要修改别名，添加运动指令的时候，在属性框中选择轴号就可以了，系统默认初选轴为轴1.

程序编辑

在时序环0中按照控制流程图编辑程序。

运动指令

单轴运动正转属性框设置：

单轴运动反转属性框设置：

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