Stateflow的简单使用
Stateflow是一个基于有限状态机和流程图来构建组合和时序逻辑决策模型并进行仿真的环境。它可以用于复杂控制逻辑的建模，并生成C语言或Matlab语言（M语言）代码，以便将生成的代码移植到其他平台上使用。另外，Stateflow还可以直接嵌入到Simulink中，与Simulink共同构建复杂的控制算法。
安装与打开Stateflow
首先，需要安装Matlab软件。关于安装过程，可以在网上找到许多教程。安装完成后，打开Matlab。
Stateflow是Simulink工具箱下的一个子工具。点击Simulink，然后选择Stateflow，里面有Chart、State Transition和Truth Table三个工具。我们需要使用的是Chart工具。你也可以直接在命令窗口中输入"sf"，来打开Stateflow工具箱。同时，可以使用命令"simulink"来新建一个Stateflow文件。
创建Stateflow模型
双击Chart，会弹出一个窗口。点击File --> New --> Chart，创建一个新的Chart。在保存之前，记得先给Chart更换名字，以免在搭建模型时出现错误。进入逻辑编辑界面后，可以看到里面什么都没有。接下来，按照需求建立模型。
要拖动图标，只需将鼠标放置在方框的边上，然后按住鼠标左键进行拖动。注意：第一个方框的上面的箭头（Default Transition）是默认转移，也就是运行这个模块时首先进入的状态。如果没有这个箭头，将会出现运行错误。
添加输入输出接口
为了让其他模块能够调用Stateflow模型，我们需要构建一个输入输出接口。点击菜单栏的View --> Model Explorer，或者使用快捷键Ctrl H。选择Test，然后点击菜单栏的Add --> Data，添加数据。需要添加两个数据：一个输出，一个输入。
在右边工具栏的General下修改数据的名称（与模型中定义的名字相同，如input或output）、作用范围（输入或输出）和数据类型（选择double）。
验证模型
选择Simulink窗口，在搜索框中输入"sine wave"，选择三角函数波形发生器。再次搜索"Scope"，选择示波器，以查看输出结果。连接成适当的方式。
点击上方的Run图标，运行模型。点击Scope，可以查看运行结果。在这个模型中，大于等于0的值被转换为1输出，小于0的值被转换为-1输出，因此会产生方波。
注意事项
如果出现错误，根据具体的错误进行解决。可能是数据类型不匹配，也有可能是保存文件的路径不在Matlab路径中。这时，需要在Matlab主界面上添加路径。
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