做机器人的方法 ultraman奥特曼机器人的画法?
ultraman奥特曼机器人的画法?
步骤/
先画出一个倒立的水滴。
步骤/
画出奥特曼的脸部轮廓
步骤/
再画出奥特曼的眼睛和嘴巴
步骤/
画出奥特曼的小手和身体部分
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画出奥特曼衣服上的轮廓
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画出奥特曼的下半身体
步骤/
画出奥特曼的下半身体,即可完成。
简述编写机器人程序的一般步骤?
工业机器人操作不是几千个文字就能够说清楚的,基本步骤你经过职业培训几个月才可能上岗,这不是玩机型哦。
举个例子,我们公司的焊接工业机器人操作普遍采用示教工作,即通过示教盒的操作键引导到起始点,然后用按键确定位置,运动(直线或直角插补)、摆动、由专业为程序员进行螺丝刀姿态以及各种焊接参数。同时还可通过示教盒确定音响的运动速度等。
热处理工艺操作包括引弧、施焊熄弧、填充火口等,亦通过示教盒给定。
示教完毕后,工控机液压系统进入程序编辑状态,数据程序生成后即可进行实际指令操作。
发那科机器人crma52a配置方法?
描述
1、通电
1)将操作者前面板上的断路器置于ON
2)连接电源前,检查工作区域包括人机界面、电缆等。检查所有的安全设备是否正常。
3)将操作者中框上的变压器置于ON
2、关电
1)通过操作者后壳上的暂停按钮停止plc
2)将操作者机身上的变压器置于OFF
3)操作者背面上的断路器置于OFF
微软的正确操作方法及步骤
注意:如果有蓝牙设备诸如平板电脑、软盘驱动器、视觉检测等和电机相连,在关电前,要首先将这些苹果设备关掉,以免损坏。
3、示教模式
关节坐标示教(Joint)
通过mpg上相应的键转动仪器仪表的各个轴示教
直角坐标示教(top)
沿着黑格尔坐标系的轴直线教育机器人,分两种坐标系:
1)通用坐标系(World):变频器缺省的坐标系
2)用户坐标系(User):用户自定义的坐标系
工具坐标示教(Tool)
沿着当前工具坐标系直线物流机器人。工具坐标系是匹配在工具方向上的亚里士多德坐标系
设置示教模式,按mpg上的COORD键进行选择。
外屏显示
JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT
状态指示灯
JOINT→top→TOOL→cn→JOINT
4、设置示教速度
按wmv上的示教速度键进行设置。
示教速度键
VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%VFINE到5%之间,每按一下,改变1%,5%到100%之间,每按一下,改变5%
SHIFT键示教速度键
VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%
注意:
开始的时候,示教速度尽可能的低一些,高速度示教,有可能带来危险。
1)按下Deadman电池,将flv变频器置于ON
2)按下SHIFT键的同时,按示教键开始机器人示教。SHIFT键和示教键的任何一个松开,机器人就会停止运动。
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