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做机器人的方法 ultraman奥特曼机器人的画法?

浏览量:4102 时间:2023-07-10 09:55:19 作者:采采

ultraman奥特曼机器人的画法?

步骤/

先画出一个倒立的水滴。

步骤/

画出奥特曼的脸部轮廓

步骤/

再画出奥特曼的眼睛和嘴巴

步骤/

画出奥特曼的小手和身体部分

步骤/

画出奥特曼衣服上的轮廓

步骤/

画出奥特曼的下半身体

步骤/

画出奥特曼的下半身体,即可完成。

简述编写机器人程序的一般步骤?

工业机器人操作不是几千个文字就能够说清楚的,基本步骤你经过职业培训几个月才可能上岗,这不是玩机型哦。

举个例子,我们公司的焊接工业机器人操作普遍采用示教工作,即通过示教盒的操作键引导到起始点,然后用按键确定位置,运动(直线或直角插补)、摆动、由专业为程序员进行螺丝刀姿态以及各种焊接参数。同时还可通过示教盒确定音响的运动速度等。

热处理工艺操作包括引弧、施焊熄弧、填充火口等,亦通过示教盒给定。

示教完毕后,工控机液压系统进入程序编辑状态,数据程序生成后即可进行实际指令操作。

发那科机器人crma52a配置方法?

描述

1、通电

1)将操作者前面板上的断路器置于ON

2)连接电源前,检查工作区域包括人机界面、电缆等。检查所有的安全设备是否正常。

3)将操作者中框上的变压器置于ON

2、关电

1)通过操作者后壳上的暂停按钮停止plc

2)将操作者机身上的变压器置于OFF

3)操作者背面上的断路器置于OFF

微软的正确操作方法及步骤

注意:如果有蓝牙设备诸如平板电脑、软盘驱动器、视觉检测等和电机相连,在关电前,要首先将这些苹果设备关掉,以免损坏。

3、示教模式

关节坐标示教(Joint)

通过mpg上相应的键转动仪器仪表的各个轴示教

直角坐标示教(top)

沿着黑格尔坐标系的轴直线教育机器人,分两种坐标系:

1)通用坐标系(World):变频器缺省的坐标系

2)用户坐标系(User):用户自定义的坐标系

工具坐标示教(Tool)

沿着当前工具坐标系直线物流机器人。工具坐标系是匹配在工具方向上的亚里士多德坐标系

设置示教模式,按mpg上的COORD键进行选择。

外屏显示

JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT

状态指示灯

JOINT→top→TOOL→cn→JOINT

4、设置示教速度

按wmv上的示教速度键进行设置。

示教速度键

VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%VFINE到5%之间,每按一下,改变1%,5%到100%之间,每按一下,改变5%

SHIFT键示教速度键

VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%

注意:

开始的时候,示教速度尽可能的低一些,高速度示教,有可能带来危险。

1)按下Deadman电池,将flv变频器置于ON

2)按下SHIFT键的同时,按示教键开始机器人示教。SHIFT键和示教键的任何一个松开,机器人就会停止运动。

机器人 示教 步骤 操作者

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