51单片机各种电子元件编程大全 会使用51单片机的前提下，如何自学stm32？
会使用51单片机的前提下，如何自学stm32？
你当然肯定不会51。。。不然应该不会有这个问题。不要信前面给你说好多建议的话。
况且，单片机反正是差不多的东西，用起来的中心思想是完全不一样的。因为，你这个问题你得问你自己。新的单片机说白是功能多一些，必须的是多用。多所接触。
再说了，后面要外界的东西多了去了，那都不是单片机本身的东西，例如RTOS，.例如GUI。再比如LWIP TCPIP之类的。当然了，最终判断你深度的，是算法和语言功底。
后再最后然后你就会发现所有东西不一样，跟练武功一样的，基础不牢，地动山摇！
如何用51单片机控制电机和水泵？
谢谢啊邀请，另外一名单片机开发工程师，和大家来聊一聊电机控制的几个技术要点。电机是自动化等领域要要应用的电子器件，而电机控制也就运用很越来越广泛，专业技术特别要求很高，衍生出了很多专用名词的控制技术原理。
其实电机可分很多类，其中有刷电机和无刷电机。有刷电机还是可以分为碳刷电机和刚刷电机等。我们经常看见的步进电机也可以归属到无刷电机。
很多人是会问，什么是无刷电机，什么是有刷电机。简单那就证明：无刷电机：线圈是定子，磁芯是转子，
有刷电机，线圈是转子，磁芯是定子.
它们有哪些特点？1，价格角度来讲，交流电机会比无刷电机价格便宜啊。
2，从可以使用寿命来分析什么，有刷电机的使用寿命比无刷电机使用寿命低。因为有刷电机在隔一段时间转动时，都会摩损接触点，因为至少肯定会的次数，就会可能导致不能正常工作，而且摩擦会造成粉末，会在电机腔内抖动，也易倒致短路或，接触不良等十分。
水泵和电机的种类很多。有交流直流之分，我们这里以直流DC5-12V的无刷电机的控制另外案例通过讲解。在不好算建议使用的时候，据应用场景的差异，常常电机齿轮箱电机驱动组成一个整体进行建议使用。
电机只需算正常通电，就开始工作，但其电压因为mcu对电机通过pwm再控制
1，缓起动缓开始，内部线圈在通电时会有电磁感应，而电磁会有阻隔损坏线圈中电流变化的特性，所以会无法形成刹那间波涛电流，而这种变化对电子元件是有不大损害，所以才在实际的电机设计中要以免启动后和再继续过程才能产生的大电流。
解决方法主要注意是建议使用pwm完全控制，进行占空比调节，一般来说从弱变强在一段时间变化，好象个人建议500xd或则以上。
2，有最底启动电压。
起动电压的控制与pwm占空比关联，因为内部有驱动板，会有肯定会压降，所以我在电压再控制上建议您30%的满电压，即30%的占空比通过控制。
3，PID
在操纵过程中，有些场景是需要通过反馈控制，正确PID算法，可以通过调整占空比提升再控制转速，从未能够完成几路电机的协同作用。
4，大电流
在电机控制过程中，堵转电流会很多大，好象在1A以上，所以我在电机的控制电路上，需要做了堵转电流的防护。一般在怎么设计的电机控制两端必须并联电容和二极管。其实参照设计什么的电机规格差异，每个方案也各有差异。
我是科技电小二，一名嵌入式开发工程师，要是您感觉这篇文章对您所帮助，这样的话点个在看，并加个关注吧。
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