西门子冰箱型号kk27u79ti的说明书 西门子lmv27控制器的调试步骤？

西门子lmv27控制器的调试步骤？

西门子lmv27控制器的调试步骤:

1.初始化参数

接线前初始化参数。

在控制器上:选择控制模式；将PID参数清零；控制器上电时关闭默认使能信号；保存此状态，以确保控制器再次通电时将处于此状态。

在伺服驱动器上:设置控制模式；设置启用由外部控制；编码器信号输出的传动比；设置控制信号和电机速度之间的比例关系。一般来说，建议伺服工作中的最大设计速度对应9V的控制电压。例如，松下MINASA4系列伺服驱动器的速度指令增益参数Pr50用于设定对应于1V指令电压(出厂值为500)的电机速度。如果您只想让电机在低于1000 rpm的转速下工作，则将该参数设置为111。

2.接线

关闭控制器电源，连接控制器和伺服机构之间的信号线。以下连接是必须的:控制器的模拟输出线，伺服输出的使能信号线和编码器信号线。检查接线无误后，给电机和控制器通电。这时候电机应该是静止的，可以很容易的被外力转动。如果没有，检查启用信号的设置和接线。用外力转动电机，检查控制器是否能正确检测电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

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