工业控制系统存在几个关键问题 工业机器人跟智能机器人有什么区别呢？

工业机器人跟智能机器人有什么区别呢？

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是依靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以接受人类的命令，也可以根据预先编制好的程序运行。现代工业机器人也可以按照人工智能技术制定的原理程序行动。就国内工业机器人厂商而言，天脊机器人可以说是行业内的标杆。有兴趣可以向他们学习。至于智能机器人，至今没有统一的定义。大多数专家认为，智能机器人至少要具备三个要素:一是感官要素，用于理解周围环境；二是运动元素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素获得的信息，思考采取什么样的动作。

继电器控制与接触器控制的区别是什么？

之所以会有 "继电器控制和接触器控制的区别是什么？"是因为它们之间有相同点也有不同点。

两者的相似之处在于，都是通过控制控制线圈中小电流或低电压的通断，来控制电流较大或电压较高的电路的通断，从而吸引或释放衔铁，带动触点开关的通断。

两者的区别在于:

(1)受控电流。继电器触点允许的最大电流小于1A，多为1 ~ 2A，最大电流不大于5A；接触器触点的最大允许电流不小于9A。

(2)是否有灭弧罩。继电器通断电流小，虽然可能产生电火花，但不会形成电弧，所以没有灭弧罩；接触器，尤其是控制电流大的接触器，一般都有灭弧罩。

(3)触点设置。继电器触点一般不分主辅成对设置，常开触点和常闭触点组合在一起；接触器触点成对排列。

(4)附加功能。继电器可根据需要接入逻辑运算功能，或与其他器件或元件组合成时间继电器、压力继电器、声音继电器、亮度继电器、计数器等。接触器一般没有这些附加功能。

(5)使用场合。继电器一般用于被控信号或电流不太强的控制电路中，具有信号检测、传输、转换和处理的功能。接触器通常用于主(电源)电路的开关控制。

(6)自锁功能。接触器用于接通和断开大功率负载。为了防止主回路因振动而自动断开，主触头有时需要连接一个带自锁功能的辅助励磁线圈。继电器不需要有这种自锁功能。

以下附图的照片中，图1是各种继电器，图2是接触器。

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