森创伺服驱动器显示ready 三菱加工中心系统驱动器报警4f?
三菱加工中心系统驱动器报警4f?
三菱伺服报警F4是指轴移动期间(就绪指示灯亮起就绪on,伺服电源关闭s
l3n-30d伺服驱动器说明书?
驱动器通电后,按一下设置键S进入d01。SPd;按三次mode键M进入辅助模式AF_ACL,按四次up键直到AF _ JOG出现;
按下设置键s一次,进入点动模式;按住向上键约5秒,然后显示JOG -渐增,直到显示r
松下a6上电使能参数设置?
一.基本布线
主电源输入为120 V,从L1和L3接入(实际使用请参考操作手册)。
控制电源输入R和T也可以直接连接到220V。
关于电机接线,请参见操作手册第22和23页,关于编码器接线,请参见操作手册第24和26页。不要错误地连接它们。
二、调试步骤
调试功能
只需按下基本接线即可测试机器。
当数字显示器处于初始状态时。;r
0 ,按下 设置 键,然后按 模式与方法。;连续按键,直到数字显示为 AF-ACL ;,然后按向上和向下键来 自动对焦-慢跑 。
按下 设置 显示键 jog-;:。按下 键直到 就绪 已显示。
按住
按住 键,电机逆时针旋转,按 V 键,电机顺时针旋转,其速度可通过参数Pr57设定。
按下 设置 结束的关键。
2.内部速度控制模式
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COM (7针7)连接到12,24VDC,COM-(针41)连接到DC源SRV-On(针29)连接到COM-
参数No.53和No.05设置为1:(注意这些参数应该在修改后写入EEPROM并再次通电)。
调整参数No.53,使电机旋转。参数值为转速,逆时针为正,顺时针为负。
3.位置控制模式
COM (7针7)连接到12,24VDC,COM-(针41)连接到DC源SRV-On(针29)连接到COM-
正1(引脚3)和符号1(引脚5)连接到脉冲源的正电源(5V)。
Plus 2(引脚4)接脉冲信号,Sign(引脚6)接方向信号。
02号参数设置为0,42号参数设置为3,43号参数设置为1。
PLUS(4针)发送脉冲信号,可以使电机旋转,改变SIGN2,可以改变电机转向。
此外,通过调整参数46和4B,可以改变电机每转所需的脉冲数(即电子齿轮)。
常见问题的解决方案:
1.松下数字通信流量伺服系统MHMA
2KW,调试时电机一通电就震动,噪音很大,然后16号司机报警。如何解决这个问题?这种现象一般是由于驱动器的高增益设置,导致自激振荡。请调整参数1 0、11和12,适当降低系统增益。
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