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想配置一个PLC、触摸屏实验平台，都需要买些什么东西？
如果想配置一个PLC和触摸屏实验平台，需要买点东西。对于这个问题，首先要了解PLC的相关控制内容。一般来说，可以分为:(1)顺序控制，(2)过程控制，(3)运动控制，(4)通信控制。
顺序控制
顺序控制通常是对一些开关量的控制，如按钮、限位开关等输入，以及指示灯和中间继电器的输出。这里主要针对逻辑控制，这是我们PLC的基本控制内容。可以说是在传统的接力系统中发展起来的，所以我们这里的实验平台需要的是:
1.输入相关设备
常见的有按钮开关，形式多样，有旋转按钮、复位按钮、急停开关、脚踏开关等。此外，还有限位开关，如行程开关和接近开关。行程开关通过机械位置闭合，大多在双线系统中，接近开关通过感应位置闭合。有常闭或常开的两线制和三线制(NPN和PNP)，一般用在设备的极限位置。
2.输出相关设备
有许多输出，PLC可以 不能直接与控制外设相连，所以需要通过中间继电器和接触器来控制。常见的控制对象有三相异步电动机和包括水阀、气阀在内的各种电磁阀。PLC的输出类型一般分为晶体管和继电器。晶体管可以以高开关频率驱动DC负载，并经常控制脉冲输出。继电器可以驱动任何一种负载，但开关频率有限，可以直接驱动接触器等一些交流负载。
3.摘要
这部分学习内容比较基础，也是我们常见的低压元器件。我们以三相异步电动机的启动、停止、正反转和通电断电延时控制为例搭建了一个实验平台，主要包括按钮、中间继电器、接触器和小功率三相异步电动机。最好搭建一个机械移动平台(电机连接螺杆)，通过增加行程开关或接近开关来限制。
过程控制过程控制主要是针对模拟量的，其控制对象多为仪表等传感器和驱动器，如我们的变频器和伺服驱动器中的温度传感器、流量传感器、压力传感器和模拟量控制。在PLC的控制系统中，有两种常见的模拟信号:0~10V和0(4)~20ma。输入信号是参数反馈或信号采集，如通过PLC A显示温度和速度。d模块完成，通过DA模块输出的信号多为给定信号源的控制信号。
1、模拟输入
在实际应用中，一般是设备运行状态检测和闭环控制的反馈信息，如变频器控制的水泵恒温控制和恒压供水。模拟can 不能在PLC系统中直接处理。在控制器中处理数据之前，模拟信号必须通过AD模块转换成数字信号。我们需要展示马达 触摸屏上实时显示转速、输出电压、输出电流等信号，这些信号可以通过模拟采集和转换得到。
2、模拟输出
它正好与模拟输入相反。在PLC系统中，控制信号通过DA模块输出。比如我们想让电机以40Hz的频率旋转，控制气缸的压力为0.5MPa，这属于给定信号。实际设备输出可能与我们给出的有所不同。
3.摘要
这部分内容在我们的工业控制中很常见，不是开或关，而是一系列连续变量的过程控制。除了PLC编程，你还需要了解传感器的相关内容，尤其是模拟量和数字量的转换关系。我推荐变频器的模拟控制，不仅可以输入控制频率，还有一个模拟输出接口。另一种是温度信号采集，如工业控制中常用的PT100。使用的电源是24v，所以可以 t不能直接连接到AD模块，必须通过通用变送器转换成标准信号。
运动控制运动控制主要指定bit功能，以脉冲的形式输入或输出。由于这些脉冲的开关频率很高，在PLC中称为高速输入高速输出，中断功能不同于普通IO。在小型机的PLC中，高速信号的输入输出是有限制的，端口也是有规定的，比如几组通道的脉冲输入，支持三轴或五轴控制也就几个脉冲输出端口。
1、高速输入
PLC中的高速计数器用于脉冲信号的采集和定位。常见的装置是将编码器安装在电机轴或螺杆上，既能采集电机的位置信号，又能检测转速。AB两相脉冲信号可以更好地确定旋转方向。在一些精度不高的地方，可以用接近开关进行脉冲采集。结构原理与编码器相同，但分辨率和信号采集频率很低。
2、高速输出
主要针对步进电机和伺服电机，以脉冲方向的形式进行控制。这里PLC的输出类型是晶体管，脉冲数决定电机的旋转角度(移动距离)，脉冲频率控制电机速度。PLC中有专门的操作控制指令来输出我们需要的脉冲，比如原点回归、相对定位、绝对定位指令。灵活使用这些说明对设备中的定位功能非常有帮助。
3.摘要
这一部分的内容是重点。我们的实验平台至少有一个步进驱动系统或伺服驱动系统。需要搭建一个移动平台，在步进电机的控制中加入编码器，反馈位置信号。一方面要了解机械机构的原理，即旋转转化为直线运动，脉冲与实际距离的关系，减速器与丝杠的螺纹距，齿轮齿数比等。另一方面，我们应该学习运动控制指令，以及相对位置和绝对位置的区别。
关于流量最后要说的是通信部分，对于初学者来说比较难，尤其是PLC编程部分，涉及到通信协议。布线部分也有232、422、485接口，不同硬件的通信端口和通信协议可能不同。在这里我推荐学习MODBUS，这是我们平时工控中最常见、最支持、最基础的协议。例如，MODBUS通信可以在一些小型、经济和通用的变频器中找到。PLC侧的一些基本单元没有RS45等接口，因此需要额外的通信模块。除了变频器之外，实验平台还可以有支持通信的传感器，例如温度控制器。
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