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伺服电机如何读取编码器的位置(绝对值编码器用PLC怎样读取位置?)

浏览量:1211 时间:2023-01-07 13:28:09 作者:采采

伺服电机如何读取编码器的位置(绝对值编码器用PLC怎样读取位置?)

如何读取伺服电机编码器位置的反馈?

伺服电机多为增量编码器,输出脉冲多。

如果是脉冲输出,可以直接进入伺服控制器读取数据。

伺服驱动器读取编码器位置数据怎么处理?

伺服驱动器读取的编码器数据将比较发送的脉冲,从而知道它们是否已经到达预定位置。

松下伺服驱动如何读取当前位置?

如果是绝对式编码器电机,可以直接通过通讯口读取当前位置;如果是增量式编码器,编码器A、B、Z的反馈信号从驱动器中引出,由上位机计数。

绝对值编码器用PLC怎样读取位置?

伺服电机采用绝对编码器型;PLC通过串口与伺服驱动器通信;PLC读取伺服编码器单圈和多圈数据,计算当前位置。

用变频器控制伺服电机,如何读取伺服电机编码器反馈信号到plc?

你用的是西门子伺服电机吗?看来西门子习惯叫“变频器”,不管是用普通电机还是伺服电机。其实伺服驱动器或者伺服放大器配伺服电机更合适。一般伺服驱动器都有脉冲分频输出的功能,可以将电机反馈的编码器脉冲分频后输出,作为上层系统闭环的参考。当然,这种分脉冲可以连接到PLC。但是,注意脉冲类型和脉冲的最高频率是否匹配。

三菱plc通过ABS指令读取伺服编码器的绝对位置时。是经过电子齿轮比转换再存放到plc中,还是直?

我们来看看是什么伺服驱动。如果是JBOY3乐队先生,直接读J4的。如果普通脉冲伺服要用电子传动比转换。

PLC如何读取绝对编码伺服电机驱动器中绝对位置值?

1.伺服电机采用绝对值编码器型;

通过串口与伺服驱动器通信;

读取伺服编码器的单圈和多圈数据,计算当前位置。

可以通过服务器的倍频输出脉冲读取。如果PLC支持格雷码等格式,也可以实现,但是一般比较麻烦。

通常,plc有一个保存当前值的指令。可以查一下说明书,监控一下,比如欧姆龙CP1H系列的a276a278、

那么另一种方法就是将MOVa276保持在一个DM区,在断电和通电的情况下直接读取DM区。

好像还是有问题,因为你上电的时候,伺服默认的上电位置是原点,有点麻烦。

看看你的PLC和伺服能不能匹配。有些只需要一条指令就可以完成,没有一条指令读取绝对位置就很麻烦。

不知道大家有没有用过PLC的绝对定位功能。那个绝对定位应该是你说的,断电后你会记住当前的位置。

但是我用了这么多年PLC位置控制,发现断电电机会动,不准确。如果你的误差不影响你,可以用绝对定位命令,也是可以的。

PLC如何读取绝对编码伺服电机驱动器中绝对位置值?

伺服电机采用绝对编码器型;

PLC通过串口与伺服驱动器通信;

PLC读取伺服编码器单圈和多圈数据,计算当前位置。

编码 位置 PLC 脉冲

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