modbus通讯协议 三菱plc如何建立modbus通信？需要什么硬件？
三菱plc如何建立modbus通信？需要什么硬件？
三菱PLC如何建立Modbus通信，以FX系列PLC为例，首先介绍了两种通信设备，一种是带有后缀BD（通信板）的板，另一种是带有后缀ADP（通信适配器）的板。两者的区别在于后者价格更高，通信距离长，支持多种协议，如下图所示：
可以看出所有BD通信板都是功能扩展板支持的功能，ADP所有通信适配器都支持，但是Modbus通信BD板不支持它。这里我们给出了两个例子，即PLC与PLC之间的通信和PLC与外部设备（变频器）之间的通信。PLC与PLC之间的通信包括三菱PLC与其它品牌PLC之间的通信。同样，PLC与变频器之间的通信也是三菱与其他品牌PLC之间的通信。
三菱PLC之间的通讯由BD板实现，如带RS485接口的-485bd通讯板。可采用n:n网络，最多支持8台PLC之间的数据链路，也可采用485adp实现。另外，如果超过8台，N:N网络不支持，可以使用Modbus通信。此时，必须选择485adp以完成通信。BD板不支持，指令无效。三菱PLC与其他品牌PLC之间的通信不能使用n:n网络，它是三菱专用的，此时只能使用ADP通信板使用MODBUS。
三菱PLC与三菱变频器之间的通讯可以选择变频器的专用协议，通过RS-485通讯连接fxplc与变频器，监控变频器，读写各种指令和参数，专用指令ivck、ivdr、ivrd、ivwr，编程相对简单，也可以像普通变频器一样使用RS指令或无协议通信的Modbus通信来控制变频器，BD或ADP可用于特殊协议和非协议通信，而Modbus则需要ADP。三菱PLC等品牌的变频器通讯不能使用专用命令控制，切记专用协议或指令是三菱内部设备，可以使用无协议通讯（RS指令）或Modbus通讯，同一个BD板只支持无协议，不支持Modbus通讯。
modbus通讯故障，有哪些解决方法？
用万用表测量线间电压。一般可以测量1-5V的电压，个别可能有8V，如果电压不正常，通讯肯定不正常。
变频器干扰非常明显，可以暂时将变频器载波调整到最低限度。在变频器的输出端和输入端增加抗干扰磁环。变频器的接地不应与485的接地连接。
PLC应尽可能使用隔离变压器和开关电源。
利用计算机串口和仿真软件分别对变频器和PLC的通信参数进行调试。
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