单臂机械手编程教程自学 注塑机机械手怎样编程？

注塑机机械手怎样编程？

首先要关闭气压，手动调整位置，防止刮模和机械手损坏，然后调整模式，即吸模或夹持。之后，可以手动操作气压一次，然后调整时间。注塑机调试完成后，可分为调整生产机械手速度和调整生产机械手速度两部分。注塑机机械手速度主要由气压控制（脱模动作：主臂下降、主臂前进、主臂夹紧、主臂后退、主臂上升、机体旋转、主臂下降、主臂夹紧、主臂上升、机体旋转、主臂复位）。这些都是注塑机机械手用来调整动作的时间。

注塑机械手的操作步骤是怎样的？

1. 确认电源、气压源等电源连接正确，检查机械手气压调节阀压力至0.4mpa-0.6mpa。

2. 打开操纵器的电源并重置操纵器的原点。

3. 设置机械手动作方式（根据具体产品要求选择）。

4. 根据机械手夹具上的标签参数输入机械手的备用位置和夹紧位置。

5. 根据标签上的参数设置注塑机的开启行程。

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