循迹小车转弯优化 智能循迹小车怎么制作？

智能循迹小车怎么制作？

智能跟踪车不是很难，它非常适合初学者锻炼电子设计的综合能力，下面全面分析一下技术要点：

（1）作为一辆车，它必须有能行走的轮子，也就是说它能正常行走，这就是车的骨架；

（2）它需要智能化，也就是说，它可以通过CPU控制汽车自由移动，所以一般必须控制，车轮驱动采用电机，可以是直流电机，也可以是步进电机。因此，这部分包括CPU控制电机，实现汽车的前后移动、左右转弯和调速；必须有CPU处理器，可以使用MCU、arm等处理器芯片；电机驱动电路可以实现电机的前后移动、调速。

（3）对于跟踪，必须确定轨迹模型才能选择传感器。例如，要求汽车按照地面黑线的轨迹行走。确定轨迹为地面黑线后，选择传感器识别地面黑线。什么可以用来探测地面上的黑线？最简单的就是利用红外线接收管，通过黑色吸收最强光线的原理来判断汽车是否在赛道上。当然，你也可以使用其他传感器来识别轨迹，比如摄像头，但对于初学者来说，没必要这么复杂。

（4）思路明确后，下一步就是设计原理图，制作印刷电路板（可以购买现有的最小系统板和电机驱动板，自行组装布线），组装汽车，包括电机、车轮、印刷电路板、电源，甚至传感器的位置，最后编写了识别轨迹和控制小车动作的程序。在后期，主要任务是不断修改代码，并将其作为一个整体进行调试，直到成功为止。

非常有趣。建议希望成为入门级电子工程师的初学者自己动手，锻炼动手能力，培养兴趣。

在做寻迹小车（两轮的）时，寻迹小车有些左右摇摆，怎么能够使它很稳定呢？

1. 2合理调整传感器的数量和位置，不仅要判断轨迹线是在左边还是在右边，还要判断轨迹线偏离了多少度，并根据偏离角度设置不同的转弯角度和转弯速度。不要转动太多，否则容易摇晃，造成左右摆动。

3. 后传感器是必不可少的，因为用前后传感器测量轨迹线的偏离角比只用前传感器测量要准确得多。

4. 根据不同的偏转角，采用查表法实现不同的转角和转速的设定，并通过实验得到具体值。

循迹小车转弯优化 循迹小车详细制作过程 51循迹小车详细制作过程

版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，本站不承担相关法律责任.如有侵权/违法内容,本站将立刻删除。