码垛机器人 微型四足机器人如何在体内“行走”？

微型四足机器人如何在体内“行走”？

我们已经看到许多纳米装置被设计用来在体内传递药物，它们以各种方式移动。目前，设计了一种微型四足机器人，用于向目标区域行走。这项技术最早由宾夕法尼亚大学助理教授马克·米斯金（Marc Miskin）开发，当时他是康奈尔大学（Cornell University）的博士后研究员。伊泰·科恩教授、保罗·麦克尤恩教授和研究人员亚历杭德罗·科尔蒂斯随后加入了这项研究。

采用专有的多步骤纳米制造技术，几周内可生产出100万个70微米机器人，全部由4英寸（102 mm）硅复合晶片制成。每个机器人的身体由一个薄的玻璃矩形组成，上面有一个硅层，上面蚀刻着电子控制元件和两到四个太阳能电池。同时，机器人的腿由100个原子厚的材料制成，其中包括一层铂和一层钛（也可以用石墨烯代替后者）。

当激光击中太阳能电池时，产生的电流在前后支腿之间交替施加。施加这种电流会使铂金膨胀，而钛则保持刚性，弯曲每一条腿。但是当电流断开时，腿是直的。这样，机器人就可以向前移动了。

机器人足够小，可以通过皮下注射针注射到体内。然而，目前它们只能在“指甲宽度”的组织层下移动，因为外部的激光可以完全穿透。米斯金正在研究其他电源，如超声波和磁场。宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）和康奈尔大学（Cornell）的同事也在研究机器人的“智能”版本，包括传感器、时钟和自控。

米斯金将在3月于波士顿举行的美国物理学会会议上介绍他的发现。

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