数据分析表格教程 无人机控制程序怎样处理加速度传感器数据？

无人机控制程序怎样处理加速度传感器数据？

数据过滤。

首先，姿态计算主要依靠陀螺仪。目前MEMS的加速度计数据是不可靠的，所以采用陀螺仪和加速度计共同计算姿态角，其中陀螺仪起着重要的作用。至于数据处理，只要是通过滤波，就有很多滤波算法。互补滤波主要应用于低成本飞行控制中，卡尔曼滤波效果较好。

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