51单片机自学教程 mc9s12xs128是不是属于单片机芯片还是属于ARM嵌入式芯片？

mc9s12xs128是不是属于单片机芯片还是属于ARM嵌入式芯片？

它不是arm，而是飞思卡尔基于摩托罗拉核心的16位MCU。单片机是相对于80年代的“单板机”而言的，以前控制功能复杂的器件都是装在一块大的板上。现在它们越来越小，集成在一个芯片上，所以被称为“单片机”。ARM芯片也可以称为MCU。事实上，arm只是一种硬件内核架构，51也是一种硬件内核架构。您列出的MC9S12XS128中的Motorola内核也是一种硬件内核架构。如果一个芯片制造商得到一种硬件核心，那就像得到一个大脑。如果制造商将其与外围模块相匹配，就相当于安装了“手和脚”。至于要安装多少“手脚”，每个厂家都有自己的不同，所以芯片型号也有很多。Arm是英国一家专门从事Arm硬件内核的计算机公司的名称。有许多内核系列，类似于不同的“大脑”。最新的是cortex系列。Stm32f103c8属于arm cortex-M系列。皮质有三个系列，a系列，R系列和M系列。M系列面向低端工业控制领域，具有硬件资源紧凑、响应速度快的特点。另外，由于我国对MCU的定义还不是很规范，很多学校都喜欢称之为低端MCU和高端嵌入式系统。事实上，它们都是一样的。很难说谁对谁错。。。。

9s12xs128单片机哪些引脚连接陀螺仪？

这取决于陀螺仪的输出。我用过广告和IIC。如果是ad输出，找到一个具有ad功能的128针。如果是IIC，找到一个IIC密码。

。或普通引脚模拟IIC总线也可以

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