用乐高拼一个迷你小机器人可以变身 世界最小微型电子机器人的动力来源是什么？
世界最小微型电子机器人的动力来源是什么？
研究人员发明了一种微型机器人，号称是世界上最小的微电子机器人。微型机器人的动力来自于它们身后的两股气流，这是一种大约十年前首次构想的推进系统。这种微型机器人是由德国肯尼茨理工大学教授奥利弗·g·施密特领导的一个国际团队开发的。
机器人是扁平的，长0.8毫米，宽0.14毫米。这些机器人通过外部发射器进行无线转向。当机器人接收到来自发射器的信号时，中间的感应线圈加热两个聚合物管中的一个，这些聚合物管纵向穿过机器人的两侧和顶部。这两个管道不断地吸入过氧化氢和水的溶液，机器人被浸泡在其中。
机器人内部有少量铂，这会导致催化反应产生氧气气泡。这些气泡从管道后部排出并产生推力。通过对其中一根管道进行不同程度的加热，机器人可以在遥控器的引导下在水溶液中游泳。研究小组设计了一种微型机器人，它可以在不加热的情况下绕圈子游泳。
如果加热，机器人将沿直线移动。如果施加更多的热量，机器人将转向另一个方向。研究小组还为机器人制造了一种机械臂，这种机械臂是一种由热敏聚合物制成的执行器，当施加一定量的热量时，这种执行器会打开和关闭。此外，他们还在这个小型机器人上安装了一个小型LED光源。
研究小组预见到，在未来，这些微型机器人可以用来将药物输送到人体的特定部位。在此之前，机器人面临的挑战是设计出比过氧化氢更适合生物的燃料。寻找一种不同的燃料将是该团队下一阶段研究的重点。
麻省理工学院的迷你猎豹机器人项目进展如何？
每个机器人重约20磅（或9公斤），由12个电机驱动，速度可达每小时6英里（或每秒2.5米）。正如您在视频中看到的，它们都是使用类似于RC控制器的设备手动操作的。
麻省理工学院仿生学实验室主任Sangbae Kim今年早些时候告诉IEEE spectrum，这些机器人已经被用于研究需要健壮性和灵活性的问题。他们的模块化设计使科学家可以在新零件断裂时更换新零件，其坚固的结构可以承受冲击和爆炸。
“迷你猎豹机器人正接近完美尺寸。桑贝说：“20磅（9公斤）不算太小，但也不算太大，不至于危险或易碎。”随着电池技术、电机、廉价传感器和机器视觉的发展，这种四足机器人越来越受欢迎。这种机器人最著名的例子是波士顿动力公司（Boston Dynamics）的spot，该公司从9月份开始租用这种机器人用于工业和研究工作。
目前，这些机器人主要用于测量工作，它们将比手工劳动（例如，在远程石油钻机上）更便宜或更安全。不过，今后它们可能用于其他任务，包括包裹运送和安全巡逻。
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科学家受蟑螂启发创造的迷你机器人长啥样？
-这就是为什么科学家决定创造这样一个设备。
这个机器人大约有一枚大邮票那么大，由加州大学伯克利分校的一个团队设计。它主要由一个称为聚偏氟乙烯（PVDF）的矩形薄板组成，上面涂有弹性聚合物。PVDF是压电的，这意味着当电流作用于它时，它会膨胀或收缩。当两个硬接线电极对弹性涂层机器人施加交流电时，产生的膨胀和收缩转化为一系列快速弯曲和矫直运动。装置前部和下部的倾斜“腿”将这些运动转化为向前运动。
这种设计允许它以每秒20倍于身体长度的速度移动-这是任何昆虫类机器人报道的最快速度。它还可以爬坡，携带小型有效载荷（如花生），即使重量小于0.1克，也可以携带约60公斤（132磅）。
科学家们正在研究用车载电池代替细线，他们计划为机器人配备一个气体传感器（用于灾难现场），并使其能够远程操控。”大多数小规模的机器人都非常脆弱。这篇研究论文的资深作者林立伟教授说：“如果你踩到它们，你几乎会毁了机器人。”我们发现，如果我们把重量放在机器人上，它或多或少都能工作。”
这篇论文最近发表在《科学机器人》杂志上。
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