模态和固有频率关系 模态与刚度的关系？模态的阶次表示什么？

模态与刚度的关系？模态的阶次表示什么？

模态矩阵的列向量是刚度矩阵的逆矩阵乘以质量矩阵的特征向量。在没有阻尼的情况下，刚度矩阵的逆矩阵乘以质量矩阵。矩阵的特征值是系统的图形频率。从小到大依次为一阶固有频率和二阶固有频率，以此类推。对应的特征向量是系统的一阶模态和二阶模态。..如果模态矩阵的转置乘以刚度矩阵，则可以通过乘以模态矩阵得到对角矩阵，这是非常有用的。方程可以解耦成n个单自由度系统，求解非常方便

模态命题和非模态命题的区别？

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