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南宋初年宋金之间的战役。1140年,金军四路南下,岳飞率轻骑驻郾城(今属河南),金将兀术率精兵一万五千余骑来攻,以重铠严装的“铁塔兵”列于正面,拐子马布于两侧。岳飞令将士持刀斧,上砍金兵,下斩马足,大败金军。