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挽御车的人。
唐 张鷟 《朝野佥载》卷一:“更有挽郎、輦脚、营田、当屯,无尺寸工夫,并优於处分。”《新唐书·魏玄同传》:“今贵戚子弟一皆早仕,弘文、崇贤、千牛、輦脚之类,程较既浅,技能亦薄,而门阀有素,资望自高。”