张量转数组 张量是什么

什么是惯性张量？惯性张量是固定点旋转时的惯性量。将（x，y，z）设为小质量DM相对于点K的相对位置。惯性矩定义为Ixx=∫（y*y z*z）DM。Iyy=∫（x*x z...