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无人机方向控制pitchyawroll是什么欧拉角定义?欧拉角是表示旋转的最简单方法。形式上,它是一个三维向量,其值表示对象围绕坐标系的三个轴(x、y、z轴)的旋转角度...
2021-03-13 20:42:25 欧拉角旋转顺序变换 欧拉角坐标系转换 欧拉角和姿态角区别