柴孚焊接机器人编程入门

工具坐标系 机器人工具坐标系作用

工具坐标系有什么用？刀具坐标系定义：基于刀具中心点（TCP）的坐标系实际上有多个机器人坐标系，包括世界坐标系、机器人身体坐标系和图中的基础坐标系。在某些材料中，被称为工...

2021-03-15 06:48:21 机器人工具坐标系作用 abb工具坐标6点法 柴孚焊接机器人编程入门