方向向量转欧拉角

四元数与向量关系 四元数乘向量

四元数的意义？1、研究了四元数的历史背景，即复数的历史。指出18世纪末19世纪初，韦塞尔、阿尔冈和高斯分别赋予复数a至今，复数具有法律地位，其直观意义得到了充分体现。但...

2021-03-12 13:53:04 四元数乘向量 方向向量转欧拉角 四元数与欧拉角