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机器人的插补是指根据给定的起始点和目标点,通过计算出的插补路径,在两点之间连续生成一系列点位。插补的准确性和平滑性对于机器人的运动精度和效果至关重要。然而,在实际应用中...
2023-12-13 13:49:58 机器人 插补 点位 修改 动作精度 效果 插补算法