工具坐标系

什么情况下建立机器人工具坐标系

机器人工具坐标系是机器人系统中的一个重要概念，它用于描述机器人末端执行器（工具）相对于机器人基座的位置和姿态。建立正确的机器人工具坐标系对于实现精确的运动控制和自动化任...

2023-11-06 07:50:02 机器人 工具坐标系 建立 应用