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机械手主要由手、运动机构和控制系统组成。手是用来抓住工件(或工具)的。根据被抓取物的形状、尺寸、重量、材质和操作要求,有夹紧式、夹持式、吸附式等多种结构形式。运动机构使...
2021-04-13 05:21:46 什么是机械手 plc工作原理 机械臂的工作原理