三菱Q系列PLC的ModbusTCP通讯
1. ModbusTCP通讯说明
BCNet-Q是一款新型的以太网通讯处理器，专为满足日益增多的工厂设备信息化需求（设备网络监控和生产管理）而设计。它用于三菱Q0x/Q0xU/Q0xUD系列PLC的以太网数据采集，并支持工控领域内绝大多数SCADA软件。BCNet-Q支持三菱以太网协议和ModbusTCP两种通讯方式。
BCNet-Q模块内部集成了ModbusTCP通讯服务器，因此可以直接连接到支持ModbusTCP的设备。例如，组态软件、OPC服务器、PLC以及实现了ModbusTCP客户机的高级语言开发的软件。在BCNet内部，Modbus协议地址已经默认映射到Q系列PLC的地址区，并支持功能号包括：FC1、FC2、FC3、FC5、FC6、FC15和FC16。
2. 上位机通讯配置（以西门子组态软件WINCC为例）
下面以西门子组态软件WINCC为例，介绍如何进行上位机与BCNet-Q的通讯配置。
1. 打开Wincc软件并新建一个项目。
2. 右击“变量管理”，选择“添加新的驱动连接”。在弹出的对话框中选择“Modbus ”，然后点击“确定”。
3. 右击“Modbus TCPIP/IP 单元 1”，选择“新驱动程序的连接”。新建一个名称，然后点击“属性”。在属性对话框中，选择“CPU类型”为“984”，并在“服务器”中填入BCNet-Q的IP地址，最后点击确定。
4. 右击“变量名称”，新建一个变量。在这里，我们新建一个D0变量。要设置地址，请点击“选择”，然后弹出对话框。在对话框中，选择“4x保持寄存器”作为“区域”，并在“4x”中填入“402001”。注意：根据ModbusTCP地址对应关系，D0的地址为42001。由于wincc中的地址位数为6位，所以42001对应在wincc中即为402001。
通过以上步骤，您可以成功配置西门子组态软件WINCC与BCNet-Q的通讯。请根据实际情况调整对应的地址和参数，以确保通讯能够正常进行。
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