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如何用EV3编写一个遇到黑色就停车的程序

浏览量:4576 时间:2024-08-11 17:06:06 作者:采采

乐高教育版最新推出的EV3是第一代RCX和第二代NXT的更加改良版,小编接触时间不长,但是也觉得很好用了。当我们搭建好EV3车型机器人后,关键是要把程序写好,下面将介绍如何编写一个简单的遇到黑色就停止的机器人程序。

开机和进入编程界面

首先按中间的键开机,然后选择第三个选项卡。在"brick program"上按确定键进入编程界面。这里有一个开始模块和一个结束模块,中间是添加具体步骤的位置。

添加移动模块

移动模块是让机器人按照特定的方向前进或后退。在编程界面中,将光标移动到中间位置,并按向上键进入模块选择页面。选择图示模块,点击确定键进入。然后选择图示马达模块,点击确定键。接着选择B/C马达和向前的箭头,这样机器人就会向前走。

添加颜色检测模块

为了实现遇到黑色就停止的功能,我们需要添加颜色检测模块。在编程界面中,再次移动光标到中间位置并按向上键进入模块选择页面。选择图示模块,点击确定键进入。然后选择颜色检测模块,点击确定键。默认情况下,参数是lt120,表示小于120时执行下一个模块。我们可以通过调整上下箭头来改变参数值,将其调整为gt306。然后再添加一个选择模块,选择B/C马达和向上的箭头,这样机器人就会停止。

完成编程

经过以上步骤的设置,我们的程序编写就完成了。通过EV3的编程功能,我们成功地实现了遇到黑色就停止的机器人程序。这个程序可以为我们的机器人增加自主性和交互性,使其能够在不同的环境下做出相应的动作。

总结:

如何用EV3编写一个遇到黑色就停车的程序?本文介绍了以下步骤:

1. 开机和进入编程界面。

2. 添加移动模块,设置机器人向前走的动作。

3. 添加颜色检测模块,设置机器人遇到黑色时停止的动作。

通过以上步骤,我们可以成功地编写一个简单的遇到黑色就停止的机器人程序,提升机器人的自主性和交互性。

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