Arduino控制舵机编程实训，自带Servo函数

在近年来的市场中，Arduino的应用越来越广泛。而舵机编程是其中一个重要的应用之一。本文将向读者介绍如何通过Arduino控制舵机，以及如何使用自带的Servo函数。

1. 定义头文件

在开始编写程序之前，需要定义所需的头文件。在Arduino中，可以通过include语句引入Servo.h头文件，该文件包含了控制舵机所需的函数。

2. 定义舵机变量名

在进行舵机编程时，需要定义舵机变量名，即通过一个变量来代表舵机。例如，可以使用以下语句定义一个舵机变量：

Servo dj;

3. 定义角度变量名

除了定义舵机变量名外，还需要定义一个角度变量名，用于表示舵机旋转的角度。例如，可以使用以下语句定义一个角度变量：

int jd 0;

4. 定义舵机接口

在Arduino中，数字9或10接口可用于连接舵机。因此，在编写程序时，需要使用attach(接口)语句来设定舵机的接口，例如：

(9);

5. 设置舵机旋转的角度

在完成对舵机接口的设定后，就可以开始设定舵机旋转的角度了。使用write(角度)语句即可，例如：

dj.write(jd);

需要注意的是，舵机旋转的角度范围为0°到180°。

6. 延迟0.01秒

在Arduino编程中，经常需要使用延迟语句，以便程序能够按照预期的方式执行。在本例中，可以使用delay(10)语句来设置延迟时间为0.01秒。

综上所述，以上就是通过Arduino控制舵机的基本方法。通过定义头文件、舵机变量名、角度变量名、舵机接口、设置舵机旋转的角度和延迟等步骤，可以轻松地实现对舵机的控制。同时，自带的Servo函数也为我们提供了更多方便的操作。

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