RS485通讯介绍
RS485通讯作为工业控制中一个非常常见的总线协议，以其稳定性和广泛应用在各行各业的产品中而闻名。其中最出色的标准协议是Modbus。
Modbus协议
Modbus是一个基于RS485的工业标准通讯协议，在工业控制中得到了广泛的应用，尤其是在PLC等设备中。不过，本文将不对Modbus的详细概念进行解释，而是专注于其使用方法。
使用USB转485模块
我们使用的USB转485模块虚拟出的是COM5口，波特率为9600，无校验位，数据位为8位，停止位为1位，设备地址假设为1。
写寄存器的操作
当我们要将数据01写入到地址为0000的寄存器中时，点击“写入”按钮后，会生成发送指令：01 06 00 00 00 01 48 0A。
对这帧数据进行分析，其中01是设备地址，06是功能码，表示写寄存器操作。后边的00 00代表要写入的寄存器地址，00 01表示要写入的数据，48 0A是CRC校验码。
根据Modbus协议规定，当从机成功完成该写寄存器指令后，会将主机发送的指令直接返回。在调试精灵中，我们会接收到这样一帧数据：01 06 00 00 00 01 48 0A。
读取寄存器的操作
假设我们现在要从寄存器地址0002开始读取2个寄存器的值。点击“读出”按钮后，会生成发送指令：01 03 00 02 00 02 65 CB。
其中01是设备地址，03是功能码，表示读寄存器操作。00 02是读寄存器的起始地址，后一个00 02表示要读取2个寄存器的值，65 CB是CRC校验。
而接收到的数据是：01 03 04 00 00 00 00 FA 33。其中01是设备地址，03是功能码，04表示后面读取到的数据字节数是4个。00 00 00 00分别是地址为00 02和00 03的寄存器内部的数据，而FA 33是CRC校验。
以上就是关于RS485语音模块Modbus单片机的经验分享，包括了写寄存器和读取寄存器的操作步骤及数据分析。通过深入理解RS485通讯和Modbus协议，我们可以更好地应用它们在工业控制领域中。
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