增加内存解决运行任务限制

在使用FreeRTOS时，如果最多只能运行三个任务的限制，可能是由于系统分配的内存不够用导致的。我们可以通过增加内存来解决这个问题。在FreeRTOSConfig.h文件中，可以找到一个名为configTOTAL_HEAP_SIZE的宏定义，该宏定义指定了系统可用的堆内存大小。

原始代码中的configTOTAL_HEAP_SIZE定义如下：

```

define configTOTAL_HEAP_SIZE (( size_t ) ( 4 * 1024 ))

```

这表示系统总共可用的堆内存大小为4KB。如果需要运行更多的任务，我们可以将其增加为8KB或更大：

```

define configTOTAL_HEAP_SIZE (( size_t ) ( 8 * 1024 ))

```

增加内存后，系统可以分配更多的资源给任务，从而解决最多只能运行三个任务的限制。

修改任务优先级

在FreeRTOS中，任务的优先级决定了任务在调度时的执行顺序。我们可以通过修改任务的优先级来调整任务的执行顺序。在创建任务时，可以使用xTaskCreate() API函数给任务赋予一个初始优先级。这个优先级可以在调度器启动后使用vTaskPrioritySet() API函数进行修改。

另外，FreeRTOSConfig.h文件中的宏定义configMAX_PRIORITIES指定了系统支持的最大优先级数目。FreeRTOS并没有限定这个常量的最大值，但是较大的值会占用更多的内存空间。建议将configMAX_PRIORITIES设为能够满足需求的最小值。

在FreeRTOS中，任务的优先级使用数字表示，数字越小表示优先级越高。有效的优先级号范围从0到(configMAX_PRIORITIES - 1)。因此，我们可以根据实际需求为任务指定唯一的优先级，也可以将多个任务共享同一个优先级以提供更大的灵活性。

总结

本文介绍了解决FreeRTOS最多只能运行三个任务的限制的两种方法。首先，我们可以增加系统分配的内存来提供更多的资源给任务。其次，我们可以通过调整任务的优先级来控制任务的执行顺序。通过合理配置内存和任务优先级，我们可以充分发挥FreeRTOS的功能，满足不同项目的需求。

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