KEBA机器人示教器基本使用方法——配置管理
在当今工业机器人应用越来越广泛的背景下，许多工业机器人也开始采用KEBA的示教器。在本文中，我们将介绍示教器的配置管理操作，包括设置界面、用户界面、管理界面、版本界面、信息界面和网络界面。
1. 设置界面
设置界面是示教器的主要入口，用于完成用户的登入、登出和系统设置。首先，登录界面可以选择要登录的用户，以及是否具有写权限和控制权。这样可以根据不同的用户角色来进行权限管理。接下来，系统设置包括界面语言选择以及日期、时间的设置。同时，显示设置还允许用户设置锁屏功能，系统默认锁屏时间为10秒。在锁屏期间，所有按钮都失效，这主要是为了方便进行触摸屏清洁工作，以防止误操作。
2. 用户界面
用户界面显示当前连接的用户信息，包括IP地址、等级以及是否有写入权限。通过用户界面，可以方便地查看当前连接的用户情况，并对其权限进行管理和调整。
3. 管理界面
只有登录用户为管理员用户时才能打开管理界面。在管理界面中，管理员用户可以对用户组进行管理，包括创建、编辑和删除等操作。通过管理界面，管理员可以更好地管理示教器的用户账户，确保系统的安全性和稳定性。
4. 版本界面
版本界面显示示教器、手持设备和工具使用的版本信息。通过版本界面，用户可以轻松查看示教器及相关设备的软件版本，以便及时更新和升级，确保系统的正常运行。
5. 信息界面
信息界面提供了HMI重启按键，主要用于重新启动手持设备。此外，信息界面还提供了重启按键，用于重新启动控制系统。通过信息界面，用户可以快速进行设备重启操作，以解决一些系统问题或恢复正常运行。
6. 网络界面
网络界面显示了示教器及控制器的IP信息。通过网络界面，用户可以方便地查看示教器及控制器的网络配置情况，确保网络连接的正常和稳定。
通过以上几个界面的配置管理操作，用户可以灵活地管理和控制KEBA示教器，以适应不同的需求和场景。正确地配置和管理示教器将有助于提高工业机器人的生产效率和运行稳定性，进而推动工业智能化发展。
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