CATIA装配体文件、零件文件变换坐标系方法详解

在机器人仿真中，需要将多个零件组成的臂、关节等作为一个固定的零件来方便仿真软件计算惯量等参数。但是，仿真软件一般只认识step等通用格式文件。有时，在自上而下的设计流程中，在产品文件中新建了子产品，然后将一些零件添加进子产品时，往往子产品中零件不在子产品的坐标原点，而是偏移了很远。当将这个子产品输出为step文件时，其step文件的坐标轴不在期望位置。因此需要将多个零件组成的装配体输出为step文件，并且要求step文件的坐标系在期望的位置。

一、多个零件组成的装配体输出为单个零件的方法：

1. 插入-从产品生成CATpart：通过该功能将多个零件组成的装配体转化为单个零件，方便后续处理操作。

2. CATIA组装图如何生成为零件图？：可以在CATIA中将组装图转化为零件图，方便进行后续操作。

3. 每个零件的绝对坐标系建立方法：可以通过工具-选项-基础结构-零件基础结构-零件文档-创建轴系，来建立每个零件的绝对坐标系。也可以使用某些零件特征，在插入-轴系中建立新的轴系。如果希望使用零件特征建立的轴系与绝对轴系重合，则需要使用创成式曲面造型模块里的定位变换功能将两个轴系变换到同一位置。注意，变换后的结果是曲面结果，而不是实体结果。

二、CATIA变换坐标系的方法：

1. 产品文件中，将零件位置变换到产品文件绝对坐标系处：首先，在产品文件中新建一个零件，在弹出的【想要为新零件定义原点吗？】对话框中，选择【否】，并将这个新的空零件定义【固定】约束。（建议开启自动创建轴系功能，这样新零件建立时就自带坐标系）。然后，将需要变换的零件的按前面方法建立好的零件坐标系，与这个新零件自身的绝对坐标系，各坐标轴都施加【相合】约束。

2. CATIA指定坐标系：在CATIA中，可以通过选定一个点或者一个面来指定坐标系的位置和方向。这样能够更加灵活地控制坐标系的位置和方向。

三、将位置变换好的零件输出为step文件的方法：

1. 将空零件隐藏：在CATIA中，选择需要输出的零件和空零件，然后右键菜单选择“图形可见性”，勾选“仅保留选择项”，然后再将空零件隐藏即可。

2. 输出step文件：在CATIA中，选择需要输出的零件，然后选择文件-另存为-通用格式，选择输出为step文件即可。

总之，以上就是CATIA装配体文件、零件文件变换坐标系方法的详细讲解。通过这些方法，我们可以更加灵活地控制CATIA中零件的位置和方向，方便后续操作和处理。

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